成姓的来源较为复杂，可考的有10支之多。早在远古部落首领燧人氏时就有名臣成博，应算是第一个在名字中有成字的人。
此后，颛顼时期有名臣成邑；三苗中有成驹。至西周时期，宋国开国君主微子的后代中有人姓成，另外又有苦成子分出成姓；吴国公族的后代也有成姓；周文王第五子叔武在武王建国后受封于郕（今山东宁阳东北），周成王也封王亲成员季载于郕（今河南范县濮城一带），二人的后代中都有人以成为姓。
春秋时期，楚国君主若敖有子名成虎，有孙名得臣，字子玉，为令尹，封于成；在晋、秦、齐等国，也有一批以成为姓的人，血统溯源各自独立，互不统属。
上述出自先秦时期各地的成姓，在后来的发展中，以出自周文王第五子叔武之后的成姓影响最大，发展成为成姓中国人的主体，故后世的中国成姓人多称“系承叔武，源出成国”。成姓得姓以后，在上谷郡（今河北怀来一带）形成望族，使“上谷”成为成氏的品牌郡望，故后来的成姓人多奉“上谷”为堂号。
在当今中华姓氏人口排序中，成姓名列第165位，分布广泛，而以湖北、湖南、广东、广西、江苏等省区较多。在清远，成姓的名次较前，居第22位，5.09万人，分布以连州居多，清新次之。
清远成姓族群来龙去脉甚为清晰，主要有英德九龙永珍公家族、连州山塘富缘公家族和连州大路边吉进公家族。
英德九龙乌泥村是成永珍家族的发祥地。成永珍原居浙江钱塘，元末动乱之际，他携妻南迁，曾在南雄府黄石寨暂居，难以谋生，乃辗转迁徙到英德九龙乌石村，见此地人口稀少，土地广阔，便盖起茅棚，开荒种地，维持生计。永珍公生育9子1女，女儿因招赘陈氏，后裔亦从成姓，故有“九子十房”之称。
这个家族繁衍迅速，瓜瓞绵绵，后裔分布很广，今英德、阳山、清新、清城、佛冈等5个县城的成姓人，多为其裔；并有分支移居到连州朱岗沣水、丰阳沙铺、清水石马和连山太保等地。其在清远市境的族裔逾3万之众。人口逾千的永珍公后裔的乡镇，清新有石潭、浸潭、沙河、三坑；英德有九龙、石牯塘；阳山有太平、杜步、阳城、黎埠。
其中，尤以石潭、浸潭、九龙为盛，3镇成姓人口逾1.2万人。
居住在清远境内的永珍公后裔，大多世代务农，默默耕耘，甚少显山露水者，但不乏闪光的风采。如清代连山人成文蔚，出身贫寒，他在县衙当差40年，因办事稳妥而为历任县令所看重。生平事母至孝，乐善不倦，人缘甚好。年七十，独资筑建枫树脚、牛唇带、拱桥冲3座石桥，便利乡民往来，为时人赞之。
连州山塘成氏源于江西省吉水县。这支成氏的开基祖成富缘，族谱载是南宋初年安庆节度使成闵的第10代孙。他于元朝末年担任江西吉水县令。当明兴元亡之际，他主动挂冠为民，率家眷及3个兄弟迁来广东连州隐居。
富缘定居山塘马占，至今已传28代，后裔衍居山塘的马占、山洲、大坳、河佳汉、榜水、荒塘、顺泉、黄滴冲等地，计有4000余众。随他而来的3个兄弟分别择居潭源洞（今星子潭岭），大路边旱冲、大梓堂，各自开支发族，也发展到4000余人。
也许有家学渊源的影响，在清代，连州山塘成氏出了一个钦赐八品顶戴的成金度，恩赐进士的成兆熊、成淳五；在当代，出了一个名载《中国当代地球科学家大辞典》的成盛景和多次获得国家级、省级文艺创作奖项的作家成春。
清远三大成氏家族，最早迁来的是大路边成吉进家族。这是一个很有来历的家族，成吉进的湖南先祖成景隽是北魏尚书成淹的后裔。成景隽生活于梁武帝时期，奉命平息湖南郴州寇乱，事毕，择居今湖南蓝山富阳。吉进的曾祖父系成景隽的第30代孙，于南宋绍熙元年（1190）出任岭南香山（今中山市）县令，因携眷客居香山。
元大德二年（1298），成吉进决定搬回湖南蓝山祖居，在途径连州大路边时，见该地山清水秀，是振拓家业的宝地，遂定居于此，开村建院，命名为“策玉村”，即今大路边村。历700余年，传承25代，裔孙逾万，主要分布在大路边各村及星子、连州镇等地的30多条自然村。其中，发祥地大路边村逾7000丁口。